有很多跆拳道练习者在学习完一些基本知识和技术进入实战训练的时候，会发觉自己在搏击对抗中，所用的腿法很难踢中对手，或者是距离太近，无法有效的回避对手的攻击等。而这些问题正是反映出练习者尚未能掌握攻守距离的窍门。
其实距离感的训练，教练员是第一关键因素，教练员应从运动员一开始进行训练时就要对其进行距离感的教育。要让运动员对自己的手臂长度、腿的长度、身高、步法的移动尺度都有一个清晰明确的了解，学会通过视觉目测距离的本领，在徒手训练和击打沙袋、脚靶和模拟对抗中时时都要用视觉去判断与对手和攻击物间的距离，同时面对对手的攻击，也能判断对方的臂长、腿长和有效打击距离。
另外，练习者可以多尝试及发掘不同的距离的踢击方法，令自己与对手在多种不同距离下，仍有攻击对方的方法。教练或选手们可根据其身型，速度，柔韧性及灵活性制定有关的踢击练习。
例如:
1. 近距离: 内挂，正拳后旋踢，原地跳后侧踢。
2. 中距离: 旋踢，下压，360度旋踢。
3. 远距离: 前跳下压，前冲侧踢等。
只有这样，久而久之，自然能养成一种判断距离的习惯，从而达到“进一步可击对手，退一步可避让攻击”的最佳距离感状态
