高丽跆拳道腿法要领，易犯错误： 1、起腿不够高，不够充分，重心不往高起； 2、踝关节紧张，往下压太用力； 3、重心控制，腿控制不好，落地太重； 4、上身后仰太多，应随重心一起前移，保持直立。
前踢要领
(1)动作规格：以左势实战姿势开始；右脚向后蹬地，身体重心前移至左脚；右脚蹬地顺势屈膝提起，左脚以前脚掌为轴外旋约90度，同时，右腿迅速以膝关节为轴伸膝、送髋、顶髋，把小腿快速向前踢出，力达脚尖或前脚掌。踢击目标后右腿迅速放松弹回，落回原地仍成左势实战姿势。
(2)动作要领：
1.膝关节上提时大小腿折叠，膝关节夹紧，小腿和踝关节放松，有弹性。
2.踢击时顺势往前送髋；高踢时往上送髋。
易犯错误：
1、直腿上撩，大小腿没有折叠，膝关节不夹紧。
2、体后仰过大，失去平衡。
3、踢击目标时向前用力，与推踢动作混淆。
4、踢击目标时向前用力，与推踢动作混淆。
横踢要领
动作规格：右脚蹬地，重心移到左脚，有脚屈膝上提，两拳置之于胸前；左脚前前脚掌辗地内旋，髋关节左转，左膝内扣；随即左脚掌继续内旋转180度，右脚膝关节向前抬置水平状态；小腿快速向左前横踢出；击打目标后迅速放松收回小腿。右脚落回成实战姿势。
动作要领：膝关节夹紧，向前提膝，尽量走直线；支撑脚外旋180度；髋关节往前顺，身体与大小腿成直线，严格注意击打的力点正脚背；踝关节放松，击打的感觉是“面团”、“鞭梢”。横踢攻击的主要部位有头部、胸部、腹部和肋部。
